Pfe etude d'ascenseur commandÉ par automate programable 11.00 / 20

les systèmes automatisés L’automatisation d’un procédé (c’est-à-dire une machine, un ensemble de machines ou plus généralement un équipement industriel) consiste à en assurer la conduite par un dispositif technologique. Le système ainsi conçu sait prendre en compte les situations pour lesquelles sa commande a été réalisée. L’intervention d’un opérateur est souvent nécessaire pour assurer un pilotage global du procédé pour surveiller les installations et prendre en commande manuelle (non automatique) tout ou partie du système.
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Plan :

Introduction Parite1 : Les automates programmables Généralités sur les systèmes automatisés…………………………………11 1. La Partie Opérative……………………………………………………………13 2. La Partie Commande…………………………………………………………..13 3. Interface Homme Machine……………………………………………………13 4. Frontière PC – PO……………………………………………………………13 Les automate Programmables Industriels……………………………….14 II. Définition et objectifs d’un API ……………………………………………..14 1. Définition ……………………………………………………………………14 2. Objectifs ……………………………………………………………………..14 III. Structure des automates ……………………………………………………..15 IV. Architecture interne d’un automate programmable …………………………17 1. L’unité centrale………………………………………………………………17 a ) Le processeur………………………………………………………….17 b ) La mémoire……………………………………………………………18 2. Le module d’entrées…………………………………………………………19 a ) Les cartes d’entrées logiques …………………………………………19 b ) Les cartes d’entrées analogiques………………………………………19 3. Le module de sorties………………………………………………………...20 a ) Les cartes de sorties logiques …………………………………………20 b ) Les cartes de sortie analogiques………………………………………20 4. Le module d’alimentation…………………………………………………..20 5. Le module de communication………………………………………………21 a ) Les consoles…………………………………………………………..21 b ) Les boîtiers de tests……………………………………………………21 c ) Les unités de dialogue en ligne ………………………………………..22 V. Programmation d’un API…………………………………………………….22 1. Les langages de programmation ……………………………………………..22 a ) Le GRAFCET…………………………………………………………..22 b ) Le LADDER…………………………………………………………….23 VI. Fonctionnement d'un API……………………………………………………..25 Les interfaces : Capteurs, Pré-actionneurs et Actionneurs…………………26 I. Les capteurs…………………………………………………………………26 1. Définitions…………………………………………………………………….26 2. Fonction d’un capteur………………………………………………………....27 3. Nature des Capteurs…………………………………………………………...27 II. Les actionneurs………………………………………………………………...30 1. Définition……………………………………………………………………....30 2. Les vérins………………………………………………………………………30 3. Les moteurs électriques………………………………………………………..33 III. Les pré-actionneurs…………………………………………………………….33 1. Définition ……………………………………………………………………...33 2. Différents pré-actionneurs:…………………………………………………….34 a ) Les distributeurs…………………………………………………………34 b ) Les contacteurs….......................................................................................36 Etude d’un relais……………………………………………………………………...37 I. Définition……………………………………………………………………….37 II. Constitutions…………………………………………………………………….37 III. Caractéristiques………………………………………………………………....38 IV. Différentes types de relais………………………………………………………38 1. Relais monostable………………………………………………………………38 2. Relais bistable…………………………………………………………………38 Partie 2 : les ascenseurs I. Définition des différents types d’ascenseurs……………………………………..39 1. Ascenseur…………………………………………………………………39 2. Ascenseur de charge ……………………………………………………..39 3. Monte voiture……………………………………………………………39 4. Monte-charge…………………………………………………………….39 5. Monte-charge industriel………………………………………………….40 6. Ascenseur pour le transport de personnes handicapées …………………40 7. Ascenseur sur plan incliné ………………………………………………40 II. Les catégories d’ascenseur ………………………………………………………41 1. Les ascenseurs hydrauliques ……………………………………………..41 a ) Principe …………………………………………………………………41 b ) Description ……………………………………………………………..41 c ) Energie ………………………………………………………………….42 d ) Avantages ……………………………………………………………….42 e ) Inconvénients ……………………………………………………………42 2. Les ascenseurs à traction à câbles ………………………………………….43 a ) Description ……………………………………………………………….43 b ) Energie ……………………………………………………………………44 c ) Avantages ………………………………………………………………...44 d ) Inconvénients ……………………………………………………………..45 3. Les critères du choix du type d’ascenseur ………………………………….45 III. Différents parties d’un ascenseur à traction (à treuil) ………………………………46 IV. Les systèmes de motorisation d’un ascenseur ………………………………………58 1. Types des moteurs-treuils ou moteur à traction……………………………..58 a ) Les moteurs-treuils à vis sans fin à une ou deux vitesses…………………59 b ) Les moteurs-treuils planétaires ……………………………………………59 c ) Les moteurs à attaque directe « gearless» ou « sans treuil» ………………60 2. Critères du choix ……………………………………………………………61 a ) Rendement global de la motorisation ……………………………………..61 b ) Performance énergétique…………………………………………………..61 c ) Encombrement…………………………………………………………… 62 d ) Critères secondaires ………………………………………………………63 V. Programmation …………………………………………………………………….64 1. Cahier des charges fonctionnel……………………………………………. 64 a ) Boite de demande extérieure ……………………………………………..65 b ) Boite de demande intérieure………………………………………………65 1. Grafcet………………………………………………………………………67 a ) Montée ……………………………………………………………………67 b ) Descente…………………………………………………………………...68 c ) Grafcet d’allumage de l’afficheur ………………………………………...69 VI. Maintenance et sécurité …………………………………………………………….69 1. Causes de pannes fréquentes d'ascenseurs …………………………………69 2. Entretien des treuils ………………………………………………………...72 a ) Lubrification………………………………………………………………73 b ) Mise en service……………………………………………………………73 c ) Réglage du frein à tambour………………………………………………..73 d ) Contrôle du jeu entre vis et couronne……………………………………..74 e ) Exemple de tableau des valeurs admissibles ……………………………..74 f ) Usure des gorges de la poulie de traction…………………………………75 Partie 3 : commande de la maquette 40300 par l’API TSX27 I. Présentation de la barrette ascenseur 40300 ………………………………………...79 1. Les signaux de sortie ………………………………………………………..79 a ) Appels étages ……………………………………………………………..79 b ) Arrêt d’urgence ……………………………………………………………79 c ) Test porte fermées ………………………………………………………..79 d ) Présence étage ……………………………………………………………79 2. Les signaux d’entrée ……………………………………………………….80 a ) Allumage témoins…………………………………………………………80 b ) Allumage cabine ………………………………………………………….80 c ) Commande de montée et de descente……………………………………..80 3. Interconnexion……………………………………………………………….80 4. Aperçu de la face avant barrette……………………………………………...82 5. câblage électrique de la barrette……………………………………………...83 II. Grafcet du fonctionnement de la maquette ascenseur……………………………… 84 1. Affectation des entrées et sorties sur l’automate ……………………………84 2. Grafcet ………………………………………………………………………..84 a) Montée………………………………………………………………………85 b) Descente…………………………………………………………………….86 III. Commande de la maquette par automate programmable industriel ………………….87 1. Mise en situation ……………………………………………………………..87 2. Réalisation de l’interface ……………………………………………………..87 a) Etude de la barrette et détermination de la cause du non fonctionnement …87 b) Réalisation du relais de commande de l’étage 2 ……………………………87 3. Programmation ………………………………………………………………..89 a) Le squelette ………………………………………………………………....89 b) Désignation des entrées et sorties automate ………………………………..90 c) Programmation des actions en mode postérieur ……………………………90 d) Programmation des réceptivités …………………………………………….91 Conclusion Bibliographie Annexe
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23 commentaires


Anonyme
Anonyme
Posté le 8 mars 2016

Merci

Anonyme
Anonyme
Posté le 29 févr. 2016

Très bon travail

Anonyme
Anonyme
Posté le 29 févr. 2016

Merci pour le partage.

Anonyme
Anonyme
Posté le 18 févr. 2016

bon travail

Anonyme
Anonyme
Posté le 1 févr. 2016

Si seulement y avait la partie Gemma, c'est très important!! sinon Bon Job!

 

Anonyme
Anonyme
Posté le 28 janv. 2016

excellent

Anonyme
Anonyme
Posté le 19 janv. 2016

bon travail

Anonyme
Anonyme
Posté le 18 sept. 2015

excelent

Anonyme
Anonyme
Posté le 18 sept. 2015

bon travail

Anonyme
Anonyme
Posté le 26 avr. 2015

merciiiiiiiiiiii

Anonyme
Anonyme
Posté le 26 avr. 2015

exelentttttttttttt

Anonyme
Anonyme
Posté le 26 avr. 2015

merciiii

Anonyme
Anonyme
Posté le 17 avr. 2015

merciii

Anonyme
Anonyme
Posté le 17 avr. 2015

niiice job 

 

Anonyme
Anonyme
Posté le 17 avr. 2015

Goood 

Anonyme
Anonyme
Posté le 5 mars 2015

bien fait ;)

Anonyme
Anonyme
Posté le 24 févr. 2015

Bien fait .La seule remarque c'est que la programmation aurait due être plus complète

Bravo

Anonyme
Anonyme
Posté le 5 déc. 2014

goooooooood

Anonyme
Anonyme
Posté le 5 déc. 2014

waaaaaaaaawwww

 

Anonyme
Anonyme
Posté le 30 mars 2011

j'aime

Anonyme
Anonyme
Posté le 15 mars 2011

excelent

Anonyme
Anonyme
Posté le 15 mars 2011

excelent

Anonyme
Anonyme
Posté le 15 mars 2011

excelentttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttt

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