Le poka yoke est un terme japonais que l'on peut traduire par système anti-erreur.
Concept lancé par Shigeo Shingo chez Toyota, il s'agit en fait d'une démarche qualité qui vise à prévenir les erreurs en agissant sur les tâches de production et leur enchaînement dans les processus, mais aussi les équipements, les outils, etc.