Mini projet commande d'un feu de croisement 14.00 / 20

Ce projet va permettre de faire la conception d'un système de commande en temps réel en utilisant le formalisme GRAFCET et chronogramme. On va pratiquer la traduction en un langage de programmation et voir que l’on peut implanter du parallélisme sous forme d’un programme séquentiel. Ceci sera illustré par l’automatisation des feux d'un carrefour en gérant les séquences des feux et les détections de véhicules et de piétons. Hier l’organisation de la circulation des véhicules dans un carrefour se fait par l’homme, puis la naissance d’un système de détection. Le carrefour à contrôler possède deux voies (nord-sud, est-ouest) protégées par des feux tricolores et deux passages pour piétons. Chacune des voies possède un dispositif de détection de véhicules. Le passage pour piéton comporte un dispositif de demande de passage. La manipulation ne nécessite pas de matériel externe. Le feu de carrefour est émulé par une applet (TrafficLights) qui met à disposition une méthode pour modifier l’état des feux et 3 méthodes pour connaître l’état des détecteurs de véhicules et du bouton de demande. Tout cela sera détaillé à la suite. Hier l’organisation de la circulation des véhicules dans un carrefour se fait par l’homme, puis la naissance d’un système de détection. Le carrefour à contrôler possède deux voies (nord-sud, est-ouest) protégées par des feux tricolores et deux passages pour piétons. Chacune des voies possède un dispositif de détection de véhicules. Le passage pour piéton comporte un dispositif de demande de passage. La manipulation ne nécessite pas de matériel externe. Le feu de carrefour est émulé par une applet (TrafficLights) qui met à disposition une méthode pour modifier l’état des feux et 3 méthodes pour connaître l’état des détecteurs de véhicules et du bouton de demande. Tout cela sera détaillé à la suite. Hier l’organisation de la circulation des véhicules dans un carrefour se fait par l’homme, puis la naissance d’un système de détection. Le carrefour à contrôler possède deux voies (nord-sud, est-ouest) protégées par des feux tricolores et deux passages pour piétons. Chacune des voies possède un dispositif de détection de véhicules. Le passage pour piéton comporte un dispositif de demande de passage. La manipulation ne nécessite pas de matériel externe. Le feu de carrefour est émulé par une applet (TrafficLights) qui met à disposition une méthode pour modifier l’état des feux et 3 méthodes pour connaître l’état des détecteurs de véhicules et du bouton de demande. Tout cela sera détaillé à la suite.