Plan :
1. MOUVEMENTS PARTICULIERS DE SOLIDE 1.1. Mouvement de TRANSLATION 1.2. Mouvement de ROTATION autour d'un axe fixe 1.3. Mouvement HELICOÏDAL 2. VECTEUR VITESSE D'UN POINT APPARTENANT A UN SOLIDE 3. VECTEUR ACCELERATION D'UN POINT APPARTENANT A UN SOLIDE