Cinematique des points

La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie des solides, indépendamment des causes qui les provoquent. Comme en statique, on suppose les solides indéformables. L’ensemble des vecteurs vitesse des points du solide est appelé champ des vecteurs vitesses. L’uniformité du champ des vecteurs vitesse indique qu’ils sont partout identiques et qu’ils varient tous de la même manière en fonction du temps.