Un petit résumé de la méthode à suivre en automatique. En passant par la transformé de LaPlace puis, par comment trouvé la fonction de transfert avant de déterminer si le système est stable ou pas et avoir un premier aperçu de la courbe.
On terminera par la synthèse des correcteurs.
Bon courage!
Plan :
1) Transformer toutes les équations données (ou à chercher) en Laplace.
2) A partir de ces équations, trouver la fonction de transfert H(p
3) Extraire les pôles et les zéros
4)Donner l’expression de la réponse
5)Les paramètres caractéristiques
6) Théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale
7) Synthèse des correcteurs