Plan :
1. Introduction : 2. Exemple Poinçonneuse semi-automatique : 3. Structure de base : 3.1 Séquence unique : 3.2 Sélection de séquence (mode de sélection) : 3.2.1 Début de sélection de séquence (divergence de sélection de séquence) : 3.3 Séquences simultanées (mode parallèle) : 3.3.1 Fin de séquences simultanées (convergence de séquences simultanées) : 4. Règles de syntaxe : 5. Ordres détaillés ou actions détaillées et conditions de transition détaillées 5.1 Qualification des ordres (actions) 5.2 Ordres (actions) détaillé(e)s : 5.3 Ordres (actions) conditionnel(le)s : 5.4 Conditions de transition détaillées : 5.4.1 Annotation de la dépendance de temps : 5.4.2 Annotation de l'état logique 5.5 Réutilisation de la même séquence