Objectif du cours :
- Mise en place des bases théoriques et des outils mathématiques permettant de
comprendre et modéliser les systèmes magnétiques.
- Etre capable à partir d’une structure magnétique d’élaborer la loi électrique liant la
tension et le courant alimentant le système : U = f (I) . Cette relation pouvant être
linéaire ou non.
A l’issue de ce cours, les étudiants doivent être à même de mettre en équation les
systèmes magnétiques. Cette mise en équation permettant de dimensionner et évaluer les
performances d’un système magnétique.
L’application directe du cours est la compréhension de système tel que :
- Relais magnétique
- Bobine de lissage
- Transformateur
- Machines tournantes :
• Machine à courant continu
• Machine Synchrone
• Machine Asynchrone
• Moteur pas à pas
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SOMMAIRE
I CHAMP D’INDUCTION MAGNÉTIQUE
→
B ................................................................................................ 3
I.1 DÉFINITION.................................................................................................................................................... 3
I.2 EXEMPLE DE CALCUL..................................................................................................................................... 3
I.2.1 Cas d’un fil de longueur infini ................................................................................................................ 3
I.2.2 Cas d’une spire circulaire : calcul sur l’axe de la spire ......................................................................... 4
II CHAMP D’EXCITATION MAGNÉTIQUE
→H
........................................................................................... 5
II.1 DÉFINITION................................................................................................................................................... 5
II.2 THÉORÈME D’AMPÈRE.................................................................................................................................. 5
II.3 EXEMPLE D’APPLICATION............................................................................................................................. 6
III FLUX MAGNÉTIQUE .................................................................................................................................. 6
III.1 DÉFINITION ................................................................................................................................................. 6
III.2 CAS D’UNE SPIRE INCLINÉE .......................................................................................................................... 7
III.3 PROPRIÉTÉ : LOI DE CONSERVATION DU FLUX .............................................................................................. 7
III.3.1 Notion de tube d’induction ................................................................................................................... 7
III.3.2 Propriété.............................................................................................................................................. 7
IV MILIEUX MAGNÉTIQUES ISOTROPES................................................................................................... 7
IV.1 RELATION ENTRE
→
B ET
→H
DANS LE VIDE.................................................................................................. 7
IV.2 MILIEUX MAGNÉTIQUES ISOTROPES ............................................................................................................. 8
IV.3 CLASSIFICATION DES MILIEUX MAGNÉTIQUES.............................................................................................. 8
IV.4 LOI COMPORTEMENTALE DES MILIEUX FERROMAGNÉTIQUES : COURBES B=F(H) ........................................ 9
IV.4.1 Courbe de première aimantation et cycle d’hystérésis ......................................................................... 9
IV.5 CLASSIFICATION DES MATÉRIAUX FERROMAGNÉTIQUES............................................................................ 10
IV.5.1 Matériaux durs................................................................................................................................... 10
IV.5.2 Matériaux doux.................................................................................................................................. 11
IV.6. PERTES DANS LA MATIÈRE ........................................................................................................................ 12
IV.6.1. Energie magnétisante ........................................................................................................................ 12
IV.6.2. Pertes par hystérésis .......................................................................................................................... 12
IV.6.3. Pertes par courants de foucault......................................................................................................... 12
V CIRCUITS MAGNÉTIQUES ........................................................................................................................ 13
V.1 CONSTITUTION ........................................................................................................................................... 13
V.2 MISE EN ÉQUATION : CAS PARFAIT .............................................................................................................. 13
V.2.1 Exemple N°1 : Cas d’un circuit magnétique sans entrefer .................................................................. 13
V.2.2 Exemple N°2 : Circuit magnétique avec entrefer................................................................................. 14
V.3 RÉLUCTANCE – LOI D’HOPKINSON.............................................................................................................. 14
V.3.1 Force magnétomotrice ......................................................................................................................... 14
V.3.2 Réluctance........................................................................................................................................... 14
V.3.3 Loi d’Hopkinson.................................................................................................................................. 15
V.4 ANALOGIE MAGNÉTIQUE – ELECTRIQUE ..................................................................................................... 15
V.5 EXEMPLE D’APPLICATION DE L’ANALOGIE PAR SCHÉMA ÉQUIVALENT ........................................................ 16
V.5.1 Circuit avec entrefer ............................................................................................................................ 16
V.5.2 Circuit avec deux tronçons................................................................................................................... 16
V.6 CALCUL DE L’INDUCTANCE PROPRE D’UN CIRCUIT...................................................................................... 16
V.7 EXEMPLE D’APPLICATION NUMÉRIQUE :...................................................................................................... 17