Régulation par logique floue 28907

Extrait / Introduction

Extrait / Introduction :

La régulation industrielle offre de nombreuses méthodes pouvant être utilisées en fonction des buts du réglage et de type du système considéré. Une étude de quelques méthodes de régulation industrielle permettra de cerner l’objet et le principe de ces différentes approches. La régulation par logique floue et la régulation par retour d’état sont ici utilisées pour le réglage de la température du système de chauffage d’une serre horticole. Les étapes de conception d’un contrôleur flou sont abordées. Après la modélisation du système, une simulation avec un contrôleur flou suivi d’une comparaison des résultats avec ceux obtenus avec un correcteur d’état.

Plan

Plan :

Table des matières I.1 Objet de la régulation industrielle [1] 2 I.2 Eléments et signaux caractéristiques d’un système de régulation automatique 3 I.2.1 Les différents blocs fonctionnels : 3 I.2.2 . Les signaux : 4 I.2.3 . La régulation numérique 5 I.3 Critères de performance d’un système de régulation industrielle [2] 6 I.3.1 La stabilité 6 I.3.2 La précision 7 I.3.3 La rapidité 7 II.1 Introduction 8 II.2 La régulation à posteriori ou en boucle fermée simple [2] 9 II.2.1 Principe 9 II.2.2 Rôle des actions PID dans la boucle fermée 9 a) Action proportionnelle 9 b) Action intégrale 9 c) Action dérivée 10 II.2.3 Le régulateur PID 11 II.3.La régulation en cascade [3] 12 II.4 La régulation de proportion [3] 13 II.5 La régulation par logique floue [4] 14 II.5.1 Historique 14 II.5.2 Notion de commande floue 14 a) Description d’un procédé 14 b) Fonction d’appartenance 15 c) Les opérateurs de la logique floue 16 d) Déduction floue ou inférence 19 II.5.3 Conception d’un régulateur par logique floue 21 a) Fuzzification 21 b) Bases de règles et inférences 23 c) Défuzzification 23 III.1 Description de la serre 25 III.1.1 Les dispositifs de régulation 25 a) Stockage de la chaleur 25 b) Système de chauffage 26 c) Ventilation 27 d) Humidificateur 28 e) Eclairage 28 f) Appareils de mesure 28 III.2 Modélisation du système de chauffage de la serre 28 IV.1 Etude par logique floue 30 IV.1.1 Définition des variables linguistiques pou le contrôle de la température 30 IV.1.2 Définition des fonctions d’appartenance 30 IV.1.3 Définition de la base de règles 31 IV.2 Simulation par logique floue 31 a) Interprétation du résultat 32 b) Avantages et inconvénients du réglage par logique floue 32 c) Comparaison des résultats 33

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