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Notios de base de programmation

mouchou_biz - Mise à jour : 15/10/2009

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Extrait / Introduction

Exercice 1 : Familiarisation avec l’environnement de programmation Soit le programme suivant : 1- Réaliser l’exécution de ce programme sous VxWorks. Voici les étapes à suivre : • Ajouter un nouveau fichier C, contenant l’exemple de code et compiler le programme (compile + Build) • Lancer le simulateur d’exécution (Launch simulator) • Choisir le VxWorks Image de votre workspace

Plan

Exercice 2 : Tâches et ordonnancement Cet exercice va vous permettre d'expérimenter les services d'ordonnancement de l'exécutif VxWorks 1- Création de tâches : i. Complétez, compilez et exécutez la fonction init du programme suivant afin de créer deux tâches de priorité identique et exécutant les fonctions tache_A et tache_B. La zone à compléter est signalée par des étoiles. Vous aurez besoin de la primitive taskSpawn (rappel : dans VxWorks, les niveaux de priorité vont de 0 a 255 ; 0 étant le niveau de plus forte priorité).

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Exemple de page de Notios de base de programmation


VxWorks

Travaux Pratiques N° 1 : Notions de base de programmation




Exercice 1 : Familiarisation avec l’environnement de programmation

Soit le programme suivant :

  1. Réaliser l’exécution de ce programme sous VxWorks. Voici les étapes à suivre :

  • Créer un nouveau projet (Bootable)

  • Ajouter un nouveau fichier C, contenant l’exemple de code et compiler le programme (compile + Build)

  • Lancer le simulateur d’exécution (Launch simulator)

  • Choisir le VxWorks Image de votre workspace

  • Ce qui permet de lancer un serveur cible (target : commande tgtsvr) pour exécuter votre programme (vxsim@machine)

  • Lancer le debugger

  • Faite le chargement du fichier .o dans votre serveur pour être exécuté

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