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Le grafcet est un diagramme fonctionnel

manalasoujaa - Mise à jour : 24/01/2012

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Extrait / Introduction

Extrait / Introduction :

Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d'un automatisme séquentiel. Créé par l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique), le Grafcet est la synthèse d'une vingtaine de systèmes de description proposés à l'origine (1976). Sa promotion en a été faite par l'ADEPA (Agence pour le DEveloppement de la Production Automatisée) puis a été acceptée par les instances internationales de normalisation, notamment par le Comité Électrotechnique International dans sa publication

Plan

Plan :

1. Introduction : 2. Exemple Poinçonneuse semi-automatique : 3. Structure de base : 3.1 Séquence unique : 3.2 Sélection de séquence (mode de sélection) : 3.2.1 Début de sélection de séquence (divergence de sélection de séquence) : 3.3 Séquences simultanées (mode parallèle) : 3.3.1 Fin de séquences simultanées (convergence de séquences simultanées) : 4. Règles de syntaxe : 5. Ordres détaillés ou actions détaillées et conditions de transition détaillées 5.1 Qualification des ordres (actions) 5.2 Ordres (actions) détaillé(e)s : 5.3 Ordres (actions) conditionnel(le)s : 5.4 Conditions de transition détaillées : 5.4.1 Annotation de la dépendance de temps : 5.4.2 Annotation de l'état logique 5.5 Réutilisation de la même séquence

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Exemple de page de Le grafcet est un diagramme fonctionnel

Le GRAFCET : DIAGRAMME FONCTIONNEL des automatismes séquentiels

1.Introduction :

Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement les différents comportements d'un automatisme séquentiel.

Créé par l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique), le Grafcet est la synthèse d'une vingtaine de systèmes de description proposés à l'origine (1976).

Sa promotion en a été faite par l'ADEPA (Agence pour le DEveloppement de la Production Automatisée) puis a été acceptée par les instances internationales de normalisation, notamment par le Comité Électrotechnique International dans sa publication 848 de l'année 1988 d'où proviendront de large extraits de ce cours (CEI 848)

2.Exemple Poinçonneuse semi-automatique :

La poinçonneuse représentée très schématiquement ci-contre se compose d'une table fixe recevant la tôle à poinçonner et d'un poinçon mobile. Considérons la poinçonneuse en sa position origine au repos, poinçon en haut.

L'opérateur en donnant l'information "Marche" provoque automatiquement la descente du poinçon puis sa remontée en position repos.

Nous dirons alors que la poinçonneuse décrit un cycle de fonctionnement.

Une telle machine présente successivement trois comportements différents. Nous appellerons étape chacun de ces comportements.

Ces trois étapes sont :

  • ETAPE 1 - Comportement : La poinçonneuse est au repos

  • ETAPE 2 - Comportement : Descendre le poinçon

  • ETAPE 3 - Comportement : Remonter le poinçon

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